Mensagemholoholo.rpc

DeviceSpecificationsTelemetry

holoholo.rpc.DeviceSpecificationsTelemetryFicheiro: holo_protos.protoTipo C#: Holoholo.Rpc.DeviceSpecificationsTelemetry7 camposDesde a 0.431.0

Descodificar com este tipo

Nº	Campo	Tipo	Tag
1	device_width	int32	08
2	device_height	int32	10
3	camera_width	int32	18
4	camera_height	int32	20
5	camera_focal_length_fx	float	2d
6	camera_focal_length_fy	float	35
7	camera_refresh_rate	int32	38

Usado em (1)

Código .proto

// holo_protos.proto · package holoholo.rpc
message DeviceSpecificationsTelemetry {
  int32 device_width = 1;
  int32 device_height = 2;
  int32 camera_width = 3;
  int32 camera_height = 4;
  float camera_focal_length_fx = 5;
  float camera_focal_length_fy = 6;
  int32 camera_refresh_rate = 7;
}